Zupčanici su mehaničke komponente sa zupcima na obodu koji se mogu neprekidno spajati kako bi prenijeli kretanje i snagu. Zupčanici su općenito definirani zubima, žljebovima za zube, krajnjim površinama, normalnim površinama, dodacima, korijenskim krugovima, osnovnim krugovima i indeksnim krugovima.
